經(jīng)典案例
 

　　近日，山東濟(jì)南崔寨污水處理廠(chǎng)智能巡檢系統(tǒng)數(shù)智化升級(jí)項(xiàng)目順利通過(guò)驗(yàn)收。項(xiàng)目引入施羅德U380C1污水巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，解決日常巡檢和監(jiān)測(cè)難題，同時(shí)提高污水處理廠(chǎng)巡檢和管理的自動(dòng)化與智能化水平，為污水廠(chǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供有力保障。
 

　　案例背景 痛點(diǎn)
 

　　崔寨污水處理廠(chǎng)，位于山東省濟(jì)南市是一座全地下污水處理廠(chǎng)，其占地面積約4.04公頃，總投資3.4億元，凈水規(guī)模為12萬(wàn)噸每日。
 

　　在污水處理廠(chǎng)的日常運(yùn)營(yíng)中，巡檢環(huán)節(jié)至關(guān)重要。然而，隨著智慧水務(wù)技術(shù)的不斷發(fā)展和污水廠(chǎng)智能化水平的提升，傳統(tǒng)的人工巡檢受制于天氣、環(huán)境和人員技能水平等因素，已難以滿(mǎn)足當(dāng)前的管理需求。此外，隨著國(guó)家對(duì)環(huán)保要求的日益提高，使得污水廠(chǎng)建設(shè)趨向地下化和加蓋化，這使得生物反應(yīng)池等核心工藝段采用密閉結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致人工巡檢無(wú)法觀(guān)察蓋板下的曝氣運(yùn)行情況，從而直接影響污水廠(chǎng)的水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。
 

　　如何使地下化、加蓋化的污水處理廠(chǎng)生物反應(yīng)池巡檢工作變得高效、安全、智能，漸漸成為了一大亟待解決的問(wèn)題。

　　施羅德小課堂
 

　　為什么要監(jiān)測(cè)曝氣？
 

　　目前，污水處理廠(chǎng)去除污水中有機(jī)污染物常用的方法是活性污泥法，就是用好氧微生物去除污水中的污染物質(zhì)。為了確保微生物的活性及污水處理效果，需要為其提供足夠的氧氣，曝氣就是在污水中維持一個(gè)富氧環(huán)境，使好氧微生物能夠持續(xù)生存并發(fā)揮其除污效果。污水廠(chǎng)的儲(chǔ)水池體積龐大，要確保各處曝氣值均衡，維持在微生物最適宜的氧含量范圍里，不能過(guò)高，也不能過(guò)低。因此，精確控制曝氣值是實(shí)現(xiàn)高效污水處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
 

　　解決方案
 

　　崔寨污水處理廠(chǎng)引入了施羅德U380C1污水巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能巡檢、精準(zhǔn)采集、自動(dòng)分析、自主充電、定位跟蹤、自動(dòng)報(bào)警等功能，做到了可以代替人工巡檢，有效地提升了污水處理廠(chǎng)的運(yùn)營(yíng)效率和水平。

　　U380C1污水巡檢機(jī)器人系統(tǒng)采用了先進(jìn)的AI視覺(jué)曝氣識(shí)別技術(shù)，可對(duì)反應(yīng)池中的生物池狀態(tài)如曝氣效果、水域周?chē)难鯕?、硫化氫等氣體含量進(jìn)行24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，智能判斷曝氣均勻性、強(qiáng)弱度等數(shù)據(jù)進(jìn)行指標(biāo)辨別并生成巡檢報(bào)告，輔助運(yùn)維能力和管理水平。

　　為適應(yīng)狹小密閉空間，可在生物反應(yīng)池蓋板下巡檢，以及必要時(shí)橫穿結(jié)構(gòu)梁的需求，機(jī)器人本體采用超薄防水設(shè)計(jì)，并涂有防腐涂層，密封性強(qiáng)，以此應(yīng)對(duì)生物反應(yīng)池內(nèi)部腐蝕性強(qiáng)、潮濕嚴(yán)重的環(huán)境。巡檢機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)軌采用免維護(hù)設(shè)計(jì)，保證它在內(nèi)部惡劣環(huán)境下的長(zhǎng)時(shí)間正常使用。

　　本系統(tǒng)巡檢全過(guò)程智慧化，無(wú)需人工干預(yù)。通過(guò)管理平臺(tái)設(shè)定巡檢任務(wù)，啟動(dòng)巡檢機(jī)器人，機(jī)器人便沿著導(dǎo)軌進(jìn)行巡檢任務(wù)，實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)。
 

　　系統(tǒng)利用人工智能技術(shù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析、預(yù)警、存檔，并以圖表、曲線(xiàn)等直觀(guān)的方式實(shí)展示，生成巡檢報(bào)表，并將數(shù)據(jù)同步上傳至運(yùn)營(yíng)中心，為后期運(yùn)維提供決策支持。最后，在巡檢結(jié)束后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返航自主充電。
 

　　省人工降能耗，應(yīng)用前景廣闊
 

　　相比人工巡檢，施羅德智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具備全天候運(yùn)行的能力，更能適應(yīng)惡劣環(huán)境。具有觀(guān)察范圍廣、準(zhǔn)確度高、無(wú)人身安全隱患、視頻可回溯等優(yōu)點(diǎn)，為運(yùn)營(yíng)單位節(jié)省大量人工巡檢工作量。全面、詳細(xì)、精準(zhǔn)、直觀(guān)的巡檢數(shù)據(jù)，幫助污水處理廠(chǎng)提升曝氣設(shè)施運(yùn)行效率，極大降低能耗，助力低碳運(yùn)行。
 

　　此外，施羅德巡檢機(jī)器人還能與各智能系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，幫助用戶(hù)打破壁壘，輕松實(shí)現(xiàn)污水處理廠(chǎng)巡檢任務(wù)的可視化、可量化、可簡(jiǎn)化，達(dá)成污水處理廠(chǎng)運(yùn)維提質(zhì)增效、降本增效的目標(biāo)，滿(mǎn)足數(shù)智化升級(jí)的迫切需求。
 

　　施羅德智能巡檢機(jī)器人不但在污水處理廠(chǎng)“大顯神通”，還可以應(yīng)用在各類(lèi)高危場(chǎng)所，如城市綜合管廊、隧道、電廠(chǎng)、車(chē)間、煤焦化工、石油化工等特殊工況場(chǎng)景，應(yīng)用前景廣闊。

　　隨著污水處理廠(chǎng)運(yùn)維的智能化發(fā)展，少人以及無(wú)人值守的污水處理廠(chǎng)在將來(lái)一定會(huì)越來(lái)越多。
 

　　施羅德工業(yè)集團(tuán)將致力為城市提供更多完整的“地下空間解決方案”。